机器人考级一级考试理论知识总结(机器人理论基础知识哪里有)

1.机器人理论基础知识哪里有

/phpbb2/viewforum.php?f=1&topicdays=0&start=1250&sid=这个上面很齐全做机器人要先了解电子元器件这里有一些电子元件的知识给新手:电子元件(1)电阻在电路中用“R”加数字表示,如:R1表示编号为1的电阻。

电阻在电路中的主要作用为:分流、限流、分压、偏置等。# 1、参数识别:电阻的单位为欧姆(Ω),倍率单位有:千欧(KΩ),兆欧(MΩ)等。

换算方法是:1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种,即直标法、色标法和数标法。 a、数标法主要用于贴片等小体积的电路,如: 472 表示 47*100Ω(即4.7K); 104则表示100K b、色环标注法使用最多,现举例如下:四色环电阻 五色环电阻(精密电阻) # 2、电阻的色标位置和倍率关系如下表所示:颜色有效数字 倍率 允许偏差(%)银色 / x0.01 ±10 金色 / x0.1 ±5 黑色 0 +0 / 棕色 1 x10 ±1 红色 2 x100 ±2 橙色 3 x1000 / 黄色 4 x10000 / 绿色 5 x100000 ±0.5 蓝色 6 x1000000 ±0.2 紫色 7 x10000000 ±0.1 灰色 8 x100000000 / 白色 9 x1000000000 /电子元件(2)# 1、电容在电路中一般用“C”加数字表示(如C13表示编号为13的电容)。

电容是由两片金属膜紧靠,中间用绝缘材料隔开而组成的元件。电容的特性主要是隔直流通交流。

电容容量的大小就是表示能贮存电能的大小,电容对交流信号的阻碍作用称为容抗,它与交流信号的频率和电容量有关。容抗XC=1/2πf c (f表示交流信号的频率,C表示电容容量)电话机中常用电容的种类有电解电容、瓷片电容、贴片电容、独石电容、钽电容和涤纶电容等。

# 2、识别方法:电容的识别方法与电阻的识别方法基本相同,分直标法、色标法和数标法3种。电容的基本单位用法拉(F)表示,其它单位还有:毫法(mF)、微法(uF)、纳法(nF)、皮法(pF)。

其中:1法拉=103毫法=106微法=109纳法=1012皮法容量大的电容其容量值在电容上直接标明,如 10 uF/16V 容量小的电容其容量值在电容上用字母表示或数字表示字母表示法:1m=1000 uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF 数字表示法:一般用三位数字表示容量大小,前两位表示有效数字,第三位数字是倍率。如:102表示10*102PF=1000PF 224表示22*104PF=0.22 uF # 3、电容容量误差表符 号 F G J K L M 允许误差 ±1% ±2% ±5% ±10% ±15% ±20% 如:一瓷片电容为104J表示容量为0. 1 uF、误差为±5%。

电子元件(3)晶体二极管在电路中常用“D”加数字表示,如: D5表示编号为5的二极管。 # 1、作用:二极管的主要特性是单向导电性,也就是在正向电压的作用下,导通电阻很小;而在反向电压作用下导通电阻极大或无穷大。

正因为二极管具有上述特性,无绳电话机中常把它用在整流、隔离、稳压、极性保护、编码控制、调频调制和静噪等电路中。电话机里使用的晶体二极管按作用可分为:整流二极管(如 1N4004)、隔离二极管(如1N4148)、肖特基二极管(如BAT85)、发光二极管、稳压二极管等。

# 2、识别方法:二极管的识别很简单,小功率二极管的N极(负极),在二极管外表大多采用一种色圈标出来,有些二极管也用二极管专用符号来表示P极(正极)或N极(负极),也有采用符号标志为“P”、“N”来确定二极管极性的。发光二极管的正负极可从引脚长短来识别,长脚为正,短脚为负。

# 3、测试注意事项:用数字式万用表去测二极管时,红表笔接二极管的正极,黑表笔接二极管的负极,此时测得的阻值才是二极管的正向导通阻值,这与指针式万用表的表笔接法刚好相反。# 4、常用的1N4000系列二极管耐压比较如下:型号 1N4001 1N4002 1N4003 1N4004 1N4005 1N4006 1N4007 耐压(V) 50 100 200 400 600 800 1000 电流(A) 均为1电子元件(4)稳压二极管在电路中常用“ZD”加数字表示,如:ZD5表示编号为5的稳压管。

# 1、稳压二极管的稳压原理:稳压二极管的特点就是击穿后,其两端的电压基本保持不变。这样,当把稳压管接入电路以后,若由于电源电压发生波动,或其它原因造成电路中各点电压变动时,负载两端的电压将基本保持不变。

# 2、故障特点:稳压二极管的故障主要表现在开路、短路和稳压值不稳定。在这3种故障中,前一种故障表现出电源电压升高;后2种故障表现为电源电压变低到零伏或输出不稳定。

常用稳压二极管的型号及稳压值如下表:型 号 1N4728 1N4729 1N4730 1N4732 1N4733 1N4734 1N4735 1N4744 1N4750 1N4751 1N4761 稳压值 3.3V 3.6V 3.9V 4.7V 5.1V 5.6V 6.2V 15V 27V 30V 75V电子元件(5)电感在电路中常用“L”加数字表示,如:L6表示编号为6的电感。电感线圈是将绝缘的导线在绝缘的骨架上绕一定的圈数制成。

直流可通过线圈,直流电阻就是导线本身的电阻,压降很小;当交流信号通过线圈时,线圈两端将会产生自感电动势,自感电动势的方向与外加电压的方向相反,阻碍交流的通过,所以电感的特性是通直流阻交流,频率越高,线圈阻抗越大。电感在电路中可与电容组成振荡电路。

电感一般有直标法和色标法,色标法与电阻类似。如:棕、黑、金、。

2.机器人基础知识

原发布者:WL课件库

工业机器人应用技术1模块二1机器人的基础知识机器人的基本属于与图形符号234机器人的主要技术参数机器人的举例分析机器人的工作原理与应用技术单元提要本模块主要介绍机器人的基础知识,包括机器人的基本术语与各类图形符号,机器人的主要技术参数等,并介绍了几种实际产品的技术规格和机构简图。学习要求学习完本模块的内容后,学生应熟练掌握机器人的基本术语和各类图形符号的含义;能够读懂并解释机器人技术规格书的内容,能够熟练绘制出机器人机构简图和各种机械结构的运动简图;掌握运动学和动力学的基本问题,理解机器人的位置与变量的关系,了解运动学、静力学和动力学的一般表示方法,能用上述所学解释机器人的位置、姿态和运动的关系。学习单元一机器人的基本术语与图形符号一、机器人的基本术语1.关节关节(joint)即运动副,是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构,是两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接,如图2-1所示。A、B两部件可以做互动连接。图1-13不同坐标结构的机器人一、机器人的基本术语高副(higherpair)机构简称高副,指的是运动机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如,齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度,即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言,通过面的接触而构成的运动副称为低副机构。一、机器人的基本术语一

3.机器人专业需要学习什么理论知识

机器人专业需要学习的理论包括:

高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。

工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。

机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。

扩展资料

机器人专业学生毕业后,能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。

专业要求学生通过三年的学习,能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。

机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。

参考资料来源:搜狗百科-机器人工程专业

4.关于全国青少年机器人技术等级考试需要注意什么

我是机器人包老师,关于全国青少年机器人技术等级考试需要注意什么?主要需要各位家长注意以下几点:1) 等级设置:1-8级设置(与中国电子学会专业技术人员水平评价体系QCEIT相衔接);2.)认证形式:以考代评,实行考试与培训分离的模式;3)科目设置:1-6级每个级别两科,一科理论,一科实操;4) 报名方式:机构统一报名与线上个人报名相结合;5)考试模式:理论部分实行全国统考,实操部分实行全国统考与机构独立组织相结合;6)考试方式:理论部分通过在线网络考试形式,实操部分通过现场制作+现场考评形式;7.)晋级方式:逐级递进与跨级选考相结合形式,跨级选考考题需涵盖低级别考核重点内容;。

5.机器人的知识

20世纪的伟大发明 随着2001年新年钟声的敲响,人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。

站在世纪之交的门槛,回顾过去,展望未来,我们心潮澎湃、思绪万千…… 20世纪,人类取得了辉煌的成就,从量子理论、相对论的创立,原子能的应用,脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现,到信息技术的腾飞,人类基因组工作草图的绘就,世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破,极大地提高了社会生产力。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后,已成为制造业中不可少的核心装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。

特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。 人们常常会问为什么要发展机器人?我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然,是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量,让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。

在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等;这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 现在社会上对机器人有很多迷惑,有人认为机器人无所不能。

这些朋友是从电影、电视、小说中认识机器人的,他们眼中的机器人是神通广大的万能机器,当他们看到现实的机器人时,他们会认为现在的机器人太普通,不能称之为机器人。有人认为机器人是人,形状必须像人,不像人怎么能叫机器人,然而现实中绝大多数的机器人样子不像人,这使很多机器人爱好者大失所望。

还有人认为机器人上岗,工人就会下岗,无形中把机器人当成了竞争对手,他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情,会推动产业的发展,给人类创造更多的就业机会。 机器人的定义 在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。

原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。

就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

机器人指挥 其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成: 1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等); 2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态); 4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。

在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。

在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。

在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。

这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。 卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。

科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”: 1,机器人不应伤害人类; 2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外; 3,机。

6.什么是青少年机器人技术等级考试

全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位,是中国科学技术协会的团体会员单位。

全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为8-18周岁,学级为小学1年级至高中3年级。

全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准,支持创客教育的实践与工程化理念,全面考察青少年在机械结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。

等级考试不指定任何机器人器材品牌型号,全面体现考试标准的公正性、权威性与前沿性。

中文名

全国青少年机器人技

7.青少年人工智能技术水平测试与机器人等级考试有什么区别

机器人等级考试是由中国电子学会发起的,已经在国内推广四五年了,影响力也是最大的。

青少年人工智能技术水平测试是最近半年发起的,在考试方法,类型和题目设计上都有机器人等级考试的影子。

有意思的是,机器人等级考试一共设置8个等级,目前已经可以开展5、6级的考试。

青少年人工智能技术水平测试虽然设计了10个等级的内容,标准和大纲只做到6级,可以考试的只到4级。看起来就是跟着机器人等级考试来走的。

另外,青少年人工智能技术水平测试在前6级大纲中除了模仿机器人等级考试的内容外,还涉及了太多的内容(3D打印,python,C语言,算法,物联网),看起来很美,但完全不顾及现实的青少年接受能力——简单地希望仅在一种考试中考核那么多的内容,既不科学也不严谨,对孩子拔苗助长,危害极大。反观机器人等级考试在运行的几年中逐步完善,科学地设置课程内容,合理地考核孩子们的知识体系,是当前国内最为权威的科技类考试项目。

对于3D打印,编程语言,物联网等专业性极强的内容,中国电子学会另外设有专门的考核大纲和评价体系。这和青少年人工智能技术水平测试粗放式的考试方法有本质区别。

另外,关于青少年人工智能技术水平测试的主办单位中有“中国电子教育学会”,这是一家挂靠在西安电子科技大学的社会团体,虽然和“中国电子学会”名称很像,但是远远不能和于1962年成立,全国会员达10万人,由工业和信息化部直属领导的中国电子学会相比的。考证的含金量也自然也是不可相提并论的。

8.机器人等级考试将来有什么用

你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。

机器人技术等级考试将来很有用!

一) 权威等级:1-8级设置(与中国电子学会专业技术人员水平评价体系QCEIT相衔接);

1,机器人技术等级考试获得四级证书可是会进入人才库的呢,这个就体现出其重要性与权威性

2,机器人技术等级考试获得六级证书与中国电子学会电子信息技术专业资格证QCEIT相衔接

3,机器人技术等级考试达到七八级,那可是专业级水平,以后从事机器人没有任何问题

二)认证形式:中国电子学会承担国家青少年机器人项目的考评

中国电子学会是中国电子方面最强实力存在,也是国家官方部门,就具有很高的权威性。

三)考试模式:理论部分实行全国统考,实操部分实行全国统考与机构独立组织相结合;

四)晋级方式:逐级递进与跨级选考相结合形式,跨级选考考题需涵盖低级别考核重点内容;

9.机器人基础知识论文

原发布者:陈世林2

工业机器人论文论文题目:工业机器人的特征与发展学生姓名:2012年11月29日摘摘要:机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。关键字:组成控制与编程发展现状国内趋势机器人是一个在三维空间,具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器;工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品,它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座

机器人考级一级考试理论知识总结

转载请注明出处百科知识网 » 机器人考级一级考试理论知识总结(机器人理论基础知识哪里有)

知识

物理高考光学知识点总结(高考物理光学必考知识点)

阅读(5)

本文主要为您介绍物理高考光学知识点总结,内容包括高考物理光学必考知识点,高中物理的光学的主要知识点,谁有高中物理光的知识点总结。物理知识点光源1.定义:能够自行发光的物体.2.特点:光源具有能量且能将其它形式的能量转化为光能,光在介质

知识

如何公共基础知识(公共基础知识软件有吗)

阅读(8)

本文主要为您介绍如何公共基础知识,内容包括哪能下到公共基础知识题库软件,就是电脑上答题的软件,在网上能不能下载到<公共基础知识>的全书内容啊,请问下谁知道哪有好点的公务员考试公共基础知识的题库可以下载。公共基础知识包含法律、哲

知识

计算机控制系统基础知识ppt(powerpoint基础知识)

阅读(7)

本文主要为您介绍计算机控制系统基础知识ppt,内容包括powerpoint基础知识,计算机PowerPoint基础是什么,计算机系统的基础知识。PPT的启动和退出打开方法:方法一:单击桌面“开始”按钮,选择“程序”→“MicrosoftOffice”→“MicrosoftOffi

知识

招投标基础知识培训心得(招投标实习心得怎么写)

阅读(7)

本文主要为您介绍招投标基础知识培训心得,内容包括招投标实习心得怎么写,求写一份关于一个小组学习招投标后第一次合作制作投标文件和经过开,《工程招投标与合同管理》学习心得体会。原发布者:青春如若雨过吧招投标实训心得体会通过三周的招

知识

小学关于数的基础知识(小学数学关于数字的知识)

阅读(8)

本文主要为您介绍小学关于数的基础知识,内容包括小学数学关于数字的知识,小学数学知识大全,小学数学关于数字的知识。(一)整数 分类:自然数、0、…… 2、读、写法 → 数的改写: ⑴ 以“万”或“亿”作单位的数。 例:7645000=764.5万;1

知识

幼儿园卫生应急知识宣传总结(幼儿园卫生保健总结)

阅读(9)

本文主要为您介绍幼儿园卫生应急知识宣传总结,内容包括幼儿园卫生保健总结,幼儿园卫生保健总结,幼儿园搞卫生的人的工作总结。本学期卫生保健工作在园领导的关心支持下,牢固树立健康第一,预防为主、防治结合、加强教育的思想,采取一系列的有效

知识

儿童医学知识基础(小学生卫生健康知识)

阅读(6)

本文主要为您介绍儿童医学知识基础,内容包括当儿科医生要学哪些知识,小学生卫生健康知识小学生卫生保健的知识要夏季防疾病的,谢谢,,儿科理论学习。夏季也要防小儿呼吸道疾病 一般来说,呼吸道感染疾病多发于秋冬季节,但是本周记者从医院获悉,

知识

少儿茶文化基础知识(茶艺基础知识)

阅读(7)

本文主要为您介绍少儿茶文化基础知识,内容包括少儿茶艺都学些什么,茶艺基础知识,茶艺的基础知识。【茶艺和茶艺背景的基本含义】1.茶艺是包括茶叶品评技法和艺术操作手段的鉴赏以及品茗美好环境的领略等整个品茶过程的美好意境,其过程体现形

知识

单元基础知识过关英语(英语基础知识)

阅读(7)

本文主要为您介绍单元基础知识过关英语,内容包括英语基础过关,英语基础知识,英语基础过关,根据首字母提示,写单词。如何快速学好英语及方法1: 想学好英语,首先要培养对英语的兴趣。“兴趣是最好的老师”,兴趣是学习英语的巨大动力,有了兴趣,学习

知识

山西公共基础知识分数(山西省公务员考试历年笔试分数线)

阅读(8)

本文主要为您介绍山西公共基础知识分数,内容包括山西部分省直事业单位招聘公务员考试《公共基础知识》成绩如何查,山西省公务员考试历年笔试分数线,2010山西事业单位公共基础知识有多少道题满分多少。山西省公务员考试历年笔试没有固定分数

知识

教室卫生知识考试情况总结(求一篇教室卫生总结)

阅读(7)

本文主要为您介绍教室卫生知识考试情况总结,内容包括求一篇教室卫生总结,写一份教室卫生检查总结,班级卫生值日情况总结。班级卫生总结报告卫生工作是学校教育的重要组成部分,也是素质教育的主要内容,加强卫生工作才能更有效的促进学生全面健

知识

男科基础知识考试题()

阅读(12)

本文主要为您介绍男科基础知识考试题,内容包括全国生殖健康咨询师考试题题型,全国生殖健康咨询师考试题题型,中档试题类型:解答题试题内容:下面各题怎样简便怎。试题答案:(1)718*14 34*718,=718*(14 34),=718*1,=718;(2)(14-16)*12,=14*12-